ココロ、
つなぐ、
くくる。
ココロ、
つなぐ、
くくる。
テクノロジーって無機質で不愛想なもの・・・
そんな”冷たい”テクノロジーで
ヒトのココロを暖める、かわいらしいロボットを
私は作りたいと思いました。
かわいらしく、親しみやすいデザインにしました。
左右の矢印マークをクリックして、いろいろな角度から見ることができます。
紫色に咲く花をイメージしています。
優しい性格になります。
晴れた日の青空をイメージしています。
活発で人懐っこい性格です。
夜の空をイメージしています。
穏やかで静かな性格です。
なんか、己の力不足を痛感しました。（←本人談）
”くくる”は、３種類・６台のマイコンで構成されています。
マイコンにも「得意な分野」と「苦手な分野」があります。
みんなで力を合わせて大きな身体を動かしています。
＜内訳＞
・Raspberry Pi １台
・Arduino nano ３台
・M5 Stack Bacis ２台
なんでもできるパワフルなCPU。
”くくる”の身体全体を制御するプログラムの処理を担当。
”くくる”のココロとして他のマイコンに合図を出しています。
「A^7 Project Red」で開発中のKukuruCoreはRaspberry Piで動作します。
プログラムを高速で処理できる、縁の下の力持ち！
Raspberry Pi からのモーター信号に、より鮮やかなモーションを追加します。
センサーからの信号を変換してRaspberry Piに送信します。
さらに安全管理という大切な役割もあります！
ディスプレイが付いているマイコンです。
”くくる”のアイ（目）を担当しています。
綺麗なアイ・デザインを実現できたのはM5 Stack Bacisのおかげです。
※写真は開発中のロボットです。
制作中の”くくる”。青色の部品がクッションです。
ロボットの外皮は、伸縮性のある部品で固定されており、外部からの圧力を吸収することができます。
また、ロボットの表面を覆うプレートの内側には、ポリスチレンフォーム製のクッションがあります。
この設計は、「外部の衝撃からロボットを守ることのできる耐久性」と「人がロボットを抱えたときにケガをしないクッション性」を兼ね備えています。
もっと、生きものらしく。
まるで生きものみたいに、喜んで、泣いて、怒って、いじける。
そんな心模様をロボットで再現することを目標とした「A^7 Project Red」を計画中です。
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